直線導軌在機械手內(nèi)的導向
機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。
機械手所用的驅(qū)動機構主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。
直線導軌是常用的導向結構件，常用語機械驅(qū)動機械手，機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
